基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
资源文件列表
模型预测控制/MPC.m , 4261
模型预测控制/基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf , 603247
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题
matlab
2020-11-3