无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
资源文件列表
第2章/Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m , 3916
第3章/chapter3_3_3.m , 4528
第3章/chapter3_4_3.m , 1767
第3章/Chapter_3_5_3/Func_Alpha_Pos.m , 631
第3章/Chapter_3_5_3/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 873
第3章/Chapter_3_5_3/Func_Theta_Pos.m , 128
第3章/Chapter_3_5_3/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 838
第3章/Chapter_3_5_3/LQR_1.m , 3502
第4章/chapter4_4_3.m , 6639
第5章/chapter5_1_1.m , 1462
第5章/chapter5_2_2.m , 12503
第6章/chapter6_2_4.m , 9536
第6章/Chapter6_3.m , 14496
第6章/Chapter6_4_3.mdl , 32121
第6章/说明.txt , 68