ADRC仿真包,韩老师亲自做的，放在这里给大家做个参考
资源文件列表
adrc2/adrc1.mdl , 28074
adrc2/adrc2.mdl , 20871
adrc2/ADRController.m , 726
adrc2/adrc_quandruple_tanks.mdl , 27733
adrc2/ESO.m , 620
adrc2/fal.m , 155
adrc2/fst.m , 62
adrc2/NonlinearPD.m , 468
adrc2/PIDcon.mdl , 22227
adrc2/ReferenceProcess.m , 1168
adrc2/SecondRise.m , 131