该程序为二阶机械臂的非线性反馈控制程序。对于学习二阶机械臂的非线性反馈控制具有很好的帮助。
资源文件列表
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/der.mdl , 17371
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/lqrparameters.asv , 202
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/lqrparameters.m , 201
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/model.m , 875
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/nonlinearsys.mdl , 40553
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/nonlinearsys1.mdl , 36266
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/nonlinearsyslqr.mdl , 34141
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/parameters.m , 86
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/plotfig.asv , 586
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/plotfig.m , 652
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/robotarmsys.mdl , 40453
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/robotarmsys1.mdl , 36500
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/simlation.JNB , 3377152
二阶机械臂的非线性反馈控制程序/u.m , 1515