假设有一个二坐标雷达对一平面上运动目标的进行观察，目标在t＝0～400秒沿y轴作恒速直线运功，运动速度为-15m/s，目标的起点为（2000m，10000m），雷达扫描周期为2秒，x和y独立地进行观察，观察噪声的标准差均为100m。试建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹、对目标的观察和滤波曲线。
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Untitled.m , 2074
卡尔曼滤波-matlab仿真.doc , 107008
2021-6-6
假设有一个二坐标雷达对一平面上运动目标的进行观察，目标在t＝0～400秒沿y轴作恒速直线运功，运动速度为-15m/s，目标的起点为（2000m，10000m），雷达扫描周期为2秒，x和y独立地进行观察，观察噪声的标准差均为100m。试建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹、对目标的观察和滤波曲线。
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