建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考
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example_robot.m , 5129
myrobot.m , 1551
robot1.m , 1535
2021-4-13
建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考
example_robot.m , 5129
myrobot.m , 1551
robot1.m , 1535