无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现。
资源文件列表
expand_array.m , 1221
insert_open.m , 278
main.m , 4365
min_fn.m , 536
node_index.m , 156
程序运行说明.txt , 809
distance.m , 90
无人机路径规划
matlab
2020-11-3