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用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究

matlab

2020-11-3

用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别采用了A星算法,迪杰斯特拉算法,蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法,并通过仿真进行验证。

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资源文件列表
A星算法/Axing.m , 7158
A星算法/A星算法.zip , 4979
A星算法/distance.m , 156
A星算法/expand_array.m , 1873
A星算法/insert_open.m , 543
A星算法/min_fn.m , 1060
A星算法/node_index.m , 208
A星算法障碍任意/shangeaxingdaima.m , 15167
Dijkstra/09-24-2014 10-48-51 _jpg , 63140
Dijkstra/Dijkstraguihua.m , 5949
Dijkstra/DijkstraPlan.m , 1515
Dijkstra/DijkstraSample.m , 10664
Dijkstra/Dijkstrasampleyichu.m , 4604
Dijkstra/distance.m , 156
栅格地图/shange2.m , 1286
栅格地图/sqishi.m , 400
栅格地图/sqishi_zhangai.m , 1629
栅格地图/ssss.m , 1546
栅格地图/szhangai.m , 1163
蚁群算法/ces.m , 1632
蚁群算法/liACASPS.m , 7074
蚁群算法/lizhangai.txt , 199
蚁群算法/yiqunACASPS.m , 7091
蚁群算法/yiqunG2D.m , 1339
蚁群算法/yiqunzhangai.txt , 1828
蚁群算法/zhangai.txt , 825
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/barrier.txt , 693
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/barrieryuan.txt , 190
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/ceshi.m , 1746
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/DijkstraPlan.m , 1031
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/fillceshi.m , 1306
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/huangbarrier.txt , 99
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/huanglines.txt , 28
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/huangmain.m , 5946
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/huangmatrix.txt , 127
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/lines.txt , 348
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/linesyuan.txt , 119
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/main.m , 7657
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/mainyuan.m , 6306
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/matrix.txt , 5407
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/matrixyuan.txt , 988
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/shijibarrier.txt , 954
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/shijilines.txt , 161
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/shijimain.m , 7066
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/shijimatrix.txt , 1738
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/ss.m , 1490
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/Untitled.asv , 7196
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/Untitled5.m , 100
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/yyyyy.m , 5837
迪杰斯特拉寻路蚁群优化/zhangai.txt , 1828
遗传9x9/yichuancrossover.m , 1175
遗传9x9/yichuang.asv , 4473
遗传9x9/yichuanguihuadaima.m , 1485
遗传9x9/yichuaninitialize.m , 2291
遗传9x9/yichuanmuate.m , 2153
遗传9x9/yichuanqueshi.m , 5841
遗传9x9/yichuanroulette.m , 661
遗传tsp/31城市坐标图(x).m , 108
遗传tsp/CalDist.m , 167
遗传tsp/drawTSP.m , 618
遗传tsp/genetic_algorithm.m , 3401
遗传tsp/readme_verysource.com.txt , 221
遗传tsp/tabu_search.m , 2617
遗传tsp/tsp.m , 543
遗传tsp/x.txt , 186
遗传tsp/y.txt , 183
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