读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
资源文件列表
A-Star/A_Star.m , 1791
A-Star/As.fig , 8831236
A-Star/H_func.m , 182
A-Star/loadmap.m , 476
A-Star/map.xyz , 6898061
A-Star/mappoint.m , 506
A-Star/openlist.m , 828
A-Star/radar_pos.m , 537
A-Star/rep.m , 1208