可以同时读取惯导和雷达数据，并进行惯导和Lidar数据的集成。
资源文件列表
INS+Lidar/1026-001.csv , 21116145
INS+Lidar/10261 (Frame 0010).csv , 3309236
INS+Lidar/LIDAR_data_get_v111.m , 6625
读取惯导和雷达数据并进行惯导和Lidar数据的集成
matlab
2021-7-4