该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
资源文件列表
code/CollisionCheck.mat , 792
code/GenerateDataUniformControlCollisionCheck.m , 5409
code/jasontron2012.m , 11997
code/license.txt , 1312
code/ParseGenerateDataUniformControlCollisionCheck.m , 1276
code/parseMove2Target.m , 6056
code/parsePathLength.m , 3618
code/PathLength.mat , 19258
code/PathLengthl.m , 2232
code/README.txt , 761
code/uniformControl.m , 1497