这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。
资源文件列表
RM/chap1_8A_ctrl.m , 837
RM/chap1_8input.m , 661
RM/chap1_8plant.m , 736
RM/chap1_8plot.m , 1050
RM/chap1_8P_ctrl.m , 866
RM/chap1_8sim.mdl , 27616
RM/chap1_8td.m , 731
RM/使用说明.txt , 59
机器人轨迹跟踪控制的程序
matlab
2021-1-21