本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
资源文件列表
捷联惯导仿真程序/a2caw.m , 211
捷联惯导仿真程序/a2cnb.m , 297
捷联惯导仿真程序/a2cwa.m , 193
捷联惯导仿真程序/a2qnb.m , 55
捷联惯导仿真程序/askew.m , 131
捷联惯导仿真程序/cnscl.m , 482
捷联惯导仿真程序/earth.m , 430
捷联惯导仿真程序/getf.m , 1295
捷联惯导仿真程序/glvs.m , 1161
捷联惯导仿真程序/kalman.m , 440
捷联惯导仿真程序/kfdis.m , 683
捷联惯导仿真程序/m2att.m , 138
捷联惯导仿真程序/m2qnb.m , 382
捷联惯导仿真程序/q2att.m , 55
捷联惯导仿真程序/q2cnb.m , 455
捷联惯导仿真程序/q2rv.m , 177
捷联惯导仿真程序/qaddphi.m , 67
捷联惯导仿真程序/qconj.m , 52
捷联惯导仿真程序/qdelphi.m , 65
捷联惯导仿真程序/qmul.m , 327
捷联惯导仿真程序/qmulv.m , 102
捷联惯导仿真程序/qq2phi.m , 87
捷联惯导仿真程序/readme.txt , 1299
捷联惯导仿真程序/rv2q.m , 581
捷联惯导仿真程序/sins.m , 476
捷联惯导仿真程序/test_align_compass.m , 2248
捷联惯导仿真程序/test_align_kalman.m , 1891
捷联惯导仿真程序/test_cone_error.m , 879
捷联惯导仿真程序/test_cone_gen.m , 1018
捷联惯导仿真程序/test_cone_gen_1deg_1Hz.mat , 56520
捷联惯导仿真程序/test_sins.m , 1371
捷联惯导仿真程序/test_SINS_GPS.m , 2452