利用MATLAB算法设计完成对6DOF的robot的在各维度的控制以及反馈控制

matlab

2021-6-25

主要利用MATLAB算法设计完成对6DOF的robot的在各维度的控制以及反馈控制，并对各自由度的电机状态进行输出显示，并对此进行slimuation。

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DeltaInverse.slx , 20371

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