大部分ADRC元素，simulink仿真复现，可替换参数。
资源文件列表
NADRC1.mdl , 52924
NADRC1_sfun.mexw64 , 284672
NESO.m , 1112
Plant.m , 921
tuning.m , 89
大部分ADRC元素，simulink仿真复现
matlab
2021-6-26