通过计算方差，确定划分坐标轴，最后，将点云划分到一个个格子中，这样的好处在于可以将噪点和有效点分别存储于不同的格子中，方便进行去噪。
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create_kd_tree.m , 1825
2021-4-26
通过计算方差，确定划分坐标轴，最后，将点云划分到一个个格子中，这样的好处在于可以将噪点和有效点分别存储于不同的格子中，方便进行去噪。
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