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基于人工势场法的路径规划问题

matlab

2021-7-5

基于人工势场法的路径规划问题,可以躲避障碍物

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改进/compute_angle.m , 645
改进/compute_Attract.m , 325
改进/compute_repulsion.m , 1699
改进/Untitled6.m , 2725
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