容错控制

matlab

2021-4-9

对智能车辆横向运动进行控制系统设计，根据最后通过鲁棒自适应容错控制融合得到全局控制输出，在仿真中展示最终结果。

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Wucha_plot_2.m , 3358
CAR_wucha2.m , 2312

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