利用加速度计和磁传感器对姿态算法进行解算，互补滤波算法，
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姿态解算算法验证/filter_z.m , 3136
姿态解算算法验证/initial.m , 1505
姿态解算算法验证/produce_data.m , 3762
姿态解算算法验证/R2acc_mag.m , 108
姿态解算算法验证
matlab
2021-3-23