通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵

matlab

2021-4-13

通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件，将机器人的DH参数写在脚本开始出，修改此处可以修改机器人参数。

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J6R_D.m , 971
J6R_P.m , 1041

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