通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态
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mr guan/obs_problem_function.m , 896
mr guan/para.m , 2601
mr guan/workspace_zuhe_dof.m , 6759
通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态
matlab
2021-5-5