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DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划

matlab

2021-5-8

DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划,可以手动绘制轨迹,也可以载入原始数据

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DMP.m , 901
Fai.m , 78
GetTraj.m , 1958
LWR.m , 1895
Plot.m , 315
Recall.m , 1274
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