用人工势场法规避障碍物，有很好的效果，并且编程简单。
资源文件列表
程序/AUV_potential.m , 4115
程序/none.mat , 192
程序/OB.mat , 408
程序/ob.txt , 266
程序/OB50.mat , 1000
程序/obstacle.m , 348
程序/ObstacleRecord.m , 534
程序/sonar_detect.m , 1043
程序/sonar_draw.m , 958
程序/vehicle.m , 406
程序/Wall.mat , 472
程序/wall2.mat , 284
程序/wall3.mat , 296