2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。
资源文件列表
╜┼⌡╫╗·╞≈╚╦╗·╣╣╘╦╢»╖┬╒µ/Jacobian.m , 1573
╜┼⌡╫╗·╞≈╚╦╗·╣╣╘╦╢»╖┬╒µ/movementfunc.m , 2061
╜┼⌡╫╗·╞≈╚╦╗·╣╣╘╦╢»╖┬╒µ/picfunc.m , 1048
╜┼⌡╫╗·╞≈╚╦╗·╣╣╘╦╢»╖┬╒µ/testJacobian.m , 1455
╜┼⌡╫╗·╞≈╚╦╗·╣╣╘╦╢»╖┬╒µ/testMovement.m , 1602