A星算法用于路径规划，并包含一个界面，可以用鼠标确定起点和终点，用MATLAB语言编写，可运行。
资源文件列表
Astar/Maps/a_map1.bmp , 251078
Astar/Maps/a_map2.bmp , 251078
Astar/Maps/a_map3.bmp , 251078
Astar/Maps/a_map4.bmp , 251078
Astar/Maps/a_map5.bmp , 251078
Astar/Maps/map1.bmp , 308346
Astar/a_star.asv , 4714
Astar/a_star.m , 4718
Astar/a_start_compute_path.m , 3256
Astar/checkPath.m , 978
Astar/feasiblePoint.m , 727
Astar/heuristic.m , 542
Astar/historic.m , 535