GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~
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GPS-SINS╬╗╓├╫Θ║╧│╠╨≥ú¿╦┘╢╚íó╬╗╓├╬≤▓ε╟·╧▀ú⌐/s_GPS_INS_position_sp_demo.m , 4172
GPS-SINS╬╗╓├╫Θ║╧│╠╨≥ú¿╦┘╢╚íó╬╗╓├╬≤▓ε╟·╧▀ú⌐/│╠╨≥╦╡├≈.txt , 428