在单目标无杂波环境下,针对二维雷达量测的目标跟踪算法的实例分析。包含了UKF与KF。
资源文件列表
ukf-kf/Main_test.m , 3825
ukf-kf/Measure_rdps.m , 1003
ukf-kf/calRP.m , 759
ukf-kf/kalman_filter.m , 395
ukf-kf/object_model_1.m , 900
ukf-kf/sigmas.m , 497
ukf-kf/ukf.m , 2932
ukf-kf/ut.m , 1051
2021-5-8
在单目标无杂波环境下,针对二维雷达量测的目标跟踪算法的实例分析。包含了UKF与KF。
ukf-kf/Main_test.m , 3825
ukf-kf/Measure_rdps.m , 1003
ukf-kf/calRP.m , 759
ukf-kf/kalman_filter.m , 395
ukf-kf/object_model_1.m , 900
ukf-kf/sigmas.m , 497
ukf-kf/ukf.m , 2932
ukf-kf/ut.m , 1051