两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。
资源文件列表
Attitude Algorithm/MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.c , 9189
Attitude Algorithm/MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.h , 1519
Attitude Algorithm/MahonyAHRS/MahonyAHRS.c , 8361
Attitude Algorithm/MahonyAHRS/MahonyAHRS.h , 1573