mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。
资源文件列表
mpc-m file/mpcone.m , 1112
mpc-m file/mpc_doubleint.slx , 15582
mpc-m file/mpc_misonoise.slx , 20275
mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪
matlab
2021-2-6