强跟踪滤波器，可用于最优估计,用于故障诊断
资源文件列表
程序/align_cal.m , 1740
程序/atti_cal.m , 2851
程序/atti_cal_cq.m , 3845
程序/atti_cal_cq_modi.m , 4332
程序/dd1m_sins_gps.m , 13503
程序/dd1_fig.m , 8273
程序/dd1_gps.m , 5720
程序/dd1_gps_init.m , 3663
程序/dd1_modi.m , 3049
程序/dd1_rk.m , 13084
程序/dd1_tl.m , 7229
程序/dd2m_sins_gps.m , 13461
程序/dd2_fig.m , 8175
程序/dd2_gps.m , 6650
程序/dd2_gps_init.m , 3663
程序/dd2_modi.m , 3049
程序/dd2_rk.m , 13081
程序/dd2_tl.m , 7058
程序/figure_ukf.m , 5306
程序/IMUout.m , 2817
程序/imu_err_fix.m , 1891
程序/imu_err_modi.m , 3633
程序/imu_err_random.m , 2123
程序/integrated_err_com.m , 6884
程序/kalm_gps.m , 6148
程序/kalm_gps_init.m , 2697
程序/kalm_modi.m , 2718
程序/m_sins_gps.m , 14666
程序/posi_cal.m , 1062
程序/sf_ukfm_sins_gps.m , 13506
程序/sf_ukf_gps.m , 7377
程序/shuaijianukfm_sins_gps.m , 13694
程序/shuaijianukf_gps.m , 6570
程序/simu_gps.m , 1428
程序/trace.m , 3205
程序/tracesar.m , 3028
程序/trace_a.m , 1355
程序/trace_dyn.m , 2623
程序/trace_lu.m , 1145
程序/trace_s.m , 1060
程序/trace_squ.m , 2004
程序/ukfm_sins_gps.m , 13491
程序/ukf_fig.m , 9404
程序/ukf_gps.m , 6405
程序/ukf_gps_init.m , 3663
程序/ukf_gps_LU.m , 10249
程序/ukf_modi.m , 3049
程序/ukf_rk.m , 13078
程序/ukf_tl.m , 7058
程序/veloN0.m , 1003
程序/velo_cal.m , 1793