扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。
资源文件列表
EKF卡尔曼滤波/ekf.m , 262
EKF卡尔曼滤波/EKF_main.m , 2059
EKF卡尔曼滤波/fff.m , 273
EKF卡尔曼滤波/hhh.m , 159
EKF卡尔曼滤波/JacobianF.m , 262
EKF卡尔曼滤波/JacobianH.m , 247
EKF卡尔曼滤波/result.fig , 13340