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为智能车提供一条安全无碰的较优路径

matlab

2021-2-14

针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。

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资源文件列表
apf-15.8.15/compute_Attract.m , 463
apf-15.8.15/compute_angle.m , 562
apf-15.8.15/compute_repulsion.asv , 1100
apf-15.8.15/compute_repulsion.m , 1065
apf-15.8.15/main.asv , 95
apf-15.8.15/main.m , 3169
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