基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新
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二阶时滞系统/时滞对象/SOA/PID_SOA.m , 1185
二阶时滞系统/时滞对象/SOA/shuchuquxianSOA.m , 1121
二阶时滞系统/时滞对象/SOA/SOA.m , 3426
基于人群搜索算法SOA的PID参数整定
matlab
2021-2-14