博士BMI160驱动代码，主要包括fifo的使用以及fifo数据获取和解码
资源文件列表
BMI160 fifo/board/ryu/board.c , 15178
BMI160 fifo/common/motion_sense.c , 29209
BMI160 fifo/driver/accelgyro_bmi160.c , 21486
BMI160 fifo/driver/accelgyro_bmi160.h , 12986
BMI160 fifo/include/accelgyro.h , 4226
BMI160 fifo/include/motion_sense.h , 2648
BMI160 fifo/test/motion_lid.c , 5633