robomaster云台程序，云台部分使用mpu提供角速度，用电机集成的绝对是编码器提供角度值
资源文件列表
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云台程序-7.2/CORE/core_cm4_simd.h , 22735
云台程序-7.2/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s , 29605
云台程序-7.2/FWLIB/inc/misc.h , 6924
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h , 32880
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h , 27318
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_crc.h , 2416
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_cryp.h , 14481
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_dac.h , 14946
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h , 4296
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云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_exti.h , 8012
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash.h , 24467
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash_ramfunc.h , 3275
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_fmc.h , 44924
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_fsmc.h , 27181
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云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_hash.h , 10084
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_i2c.h , 31939
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_iwdg.h , 4323
云台程序-7.2/FWLIB/inc/stm32f4xx_ltdc.h , 21191
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云台程序-7.2/OBJ/can2.d , 275
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云台程序-7.2/OBJ/Gimbal_RM.sct , 479
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云台程序-7.2/OBJ/gpio.d , 275
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云台程序-7.2/USER/system_stm32f4xx.c , 47778
云台程序-7.2/USER/system_stm32f4xx.h , 2233