文件包含零速度检测ppt和MATLAB代码，主要利用加速度数据通过该方法进行检步
资源文件列表
ZUPT-master/assigment2/assignment2.m , 3630
ZUPT-master/assigment2/BlueRadios_6243_1375383815730.txt , 469320
ZUPT-master/assigment2/hardupdate.m , 6097
ZUPT-master/assigment2/softupdate.m , 6496
ZUPT-master/assignment2.pdf , 77697
ZUPT-master/zv Tutorial.pptx , 2276175