关于导航定位中的卡尔曼滤波程序。X1，X2分别代表经过转换以后的位置X,Y轴的坐标。V1，V2为其相对应的速度。卡尔曼滤波可以使定位数据更加平滑。
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kalman.m , 76853
2021-3-31
关于导航定位中的卡尔曼滤波程序。X1，X2分别代表经过转换以后的位置X,Y轴的坐标。V1，V2为其相对应的速度。卡尔曼滤波可以使定位数据更加平滑。
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