无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
资源文件列表
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第2章/Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m , 3916
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/chapter3_3_3.m , 4528
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/chapter3_4_3.m , 1767
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/Chapter_3_5_3/Func_Alpha_Pos.m , 631
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/Chapter_3_5_3/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 873
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/Chapter_3_5_3/Func_Theta_Pos.m , 128
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/Chapter_3_5_3/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 838
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第3章/Chapter_3_5_3/LQR_1.m , 3502
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第4章/chapter4_4_3.m , 6639
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第5章/chapter5_1_1.m , 1462
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第5章/chapter5_2_2.m , 12503
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第6章/chapter6_2_4.m , 9536
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第6章/Chapter6_3.m , 14496
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第6章/Chapter6_4_3.mdl , 32121
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码/第6章/说明.txt , 68
无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟等_2014年.pdf , 35343731