基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。
资源文件列表
pso1/a.txt , 217
pso1/c.txt , 530
pso1/fitness.m , 384
pso1/main.m , 2503
基于粒子群算法的移动机器人路径规划
matlab
2020-10-27