小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制
资源文件列表
十字型四旋翼智能智能控制/BLDCSped2QuadCtrl.m , 655
十字型四旋翼智能智能控制/BLDC_DE.m , 325
十字型四旋翼智能智能控制/BLDC_Model.m , 453
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_PID.m , 2446
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Plot.m , 338
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Quadrotor_Control.m , 5955
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Roll.fig , 237678
十字型四旋翼智能智能控制/GAPID_Quadrotor_Control.m , 938
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_fitness.fig , 9349
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_fitness2.fig , 12110
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_PID.m , 231
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Z_fitness.fig , 9377
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Z_PID.m , 225
十字型四旋翼智能智能控制/Incre_PID.m , 653
十字型四旋翼智能智能控制/PID2Ctrlparam.m , 693
十字型四旋翼智能智能控制/PIDCaluate.m , 630
十字型四旋翼智能智能控制/PSOPID_Quadrotor_Control.m , 2887
十字型四旋翼智能智能控制/PSO_GA_Compare.m , 1278
十字型四旋翼智能智能控制/PSO_PID.m , 244
十字型四旋翼智能智能控制/Quadrotor_Control.m , 4044
十字型四旋翼智能智能控制/Quadrotor_Model.m , 1092
十字型四旋翼智能智能控制/Quad_RPY_DE.m , 857
十字型四旋翼智能智能控制/Quad_XYZ_DE.m , 888
十字型四旋翼智能智能控制/Readme.txt , 386
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_BPNN data.mat , 11680086
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_GAdata.mat , 1641
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_PSOdata_Niter20.mat , 5646
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_PSOdata_Niter40.mat , 6193
十字型四旋翼智能智能控制/Z_GAdata.mat , 1624
十字型四旋翼智能智能控制/Z_PSOdata_Niter20.mat , 6041
十字型四旋翼智能智能控制/Z_PSOdata_Niter40.mat , 5382