已知平面上2个无线信标 （iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布）； 假设两个无线信标的RSSI曲线模型已知（自己设定）；根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。
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RSSI/RSSI.m , 992
RSSI/绘图1.jpg , 10764
2021-6-6
已知平面上2个无线信标 （iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布）； 假设两个无线信标的RSSI曲线模型已知（自己设定）；根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。
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