使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。
资源文件列表
.gitignore , 60
LICENSE.md , 35141
README.md , 960
calc_rod_length.m , 2144
calc_servo_angles.m , 1522
calculate_stewart_platform.m , 7542
rotX.m , 559
rotY.m , 575
rotZ.m , 558
stewart_platform.fig , 58592
stewart_platform.m , 26093
stewart_platform_gui.png , 49877