人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看
资源文件列表
compute_angle.m , 1285
compute_Attract.m , 922
compute_repulsion.m , 3323
main.m , 8186
APF.cpp , 6531
人工势场法matlab中文注释和C++版
matlab
2021-7-1