利用A星算法设置障碍物，寻找出最好的路径，生成路径轨迹。
资源文件列表
astar/a_star.m , 4685
astar/a_start_compute_path.m , 3256
astar/checkPath.m , 978
astar/feasiblePoint.m , 727
astar/heuristic.m , 542
astar/historic.m , 535
astar/Maps/a_map1.bmp , 251078
astar/Maps/a_map2.bmp , 251078
astar/Maps/a_map3.bmp , 251078
astar/Maps/a_map4.bmp , 251078
astar/Maps/a_map5.bmp , 251078
astar/Maps/map1.bmp , 308346