该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图，另外还对误差进行了分析，比较了PF运用前后的RMSE误差。 喜欢请给个好评，谢谢~
资源文件列表
PF05_UNGM_OneDim_ZKX/Error Analysis.fig , 23898
PF05_UNGM_OneDim_ZKX/PF Estimation.fig , 24828
PF05_UNGM_OneDim_ZKX/PF05_UNGM_OneDim_ZKX.m , 2536
PF05_UNGM_OneDim_ZKX/RMSE.m , 71