Kalman滤波器的Matlab工具箱，实现了线性Kalman，EKF，UKF，CKF和IMM滤波器
资源文件列表
ekfukf/cd_transform.m , 1657
ekfukf/ckf_packed_pc.m , 1580
ekfukf/ckf_predict.m , 1870
ekfukf/ckf_transform.m , 1340
ekfukf/ckf_update.m , 2193
ekfukf/Contents.m , 6412
ekfukf/Contents.m~ , 6193
ekfukf/crts_smooth.m , 3408
ekfukf/demos/bot_demo/bot_d2h_dx2.m , 991
ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_all.m , 13168
ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_loop.m , 2490
ekfukf/demos/bot_demo/bot_dh_dx.m , 804
ekfukf/demos/bot_demo/bot_h.m , 585
ekfukf/demos/bot_demo/ckfs_bot_demo.m , 8121
ekfukf/demos/bot_demo/ekfs_bot_demo.m , 8389
ekfukf/demos/bot_demo/ghkfs_bot_demo.m , 8173
ekfukf/demos/bot_demo/ukfs_bot_demo.m , 8002
ekfukf/demos/eimm_demo/botm_demo.m , 11904
ekfukf/demos/eimm_demo/bot_d2h_dx2.m , 991
ekfukf/demos/eimm_demo/bot_dh_dx.m , 804
ekfukf/demos/eimm_demo/bot_h.m , 585
ekfukf/demos/eimm_demo/ct_demo.m , 10187
ekfukf/demos/eimm_demo/eimm2_1.eps , 46303
ekfukf/demos/eimm_demo/eimm2_2.eps , 36418
ekfukf/demos/eimm_demo/eimm2_3.eps , 37127
ekfukf/demos/eimm_demo/eimm2_trajectory.eps , 22074
ekfukf/demos/eimm_demo/f_turn.m , 924
ekfukf/demos/eimm_demo/f_turn_dx.m , 1264
ekfukf/demos/eimm_demo/f_turn_inv.m , 919
ekfukf/demos/eimm_demo/trajectory.mat , 3778
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f1.ps , 155821
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f2.ps , 155828
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f3.ps , 155827
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_d2h_dx2.m , 473
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_demo.m , 6327
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_dh_dx.m , 420
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_f.m , 479
ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_h.m , 411
ekfukf/demos/imm_demo/imm1.eps , 61421
ekfukf/demos/imm_demo/imm2.eps , 61407
ekfukf/demos/imm_demo/imm3.eps , 61148
ekfukf/demos/imm_demo/imm4.eps , 28801
ekfukf/demos/imm_demo/imm_demo.m , 8117
ekfukf/demos/imm_demo/trajectory.mat , 3778
ekfukf/demos/kf_cwpa_demo/kf_cwpa_demo.m , 7431
ekfukf/demos/kf_sine_demo/kf_sine_demo.m , 2568
ekfukf/demos/reentry_demo/make_reentry_data.m , 912
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_cond.m , 757
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_demo.m , 13337
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_demo_loop.m , 2363
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_df_dx.m , 1438
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_dh_dx.m , 734
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_f.m , 1093
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_h.m , 678
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_if.m , 358
ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_param.m , 1007
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_d2f_dx2.m , 356
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_d2h_dx2.m , 354
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_demo.m , 10413
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_demo_loop.m , 1339
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_df_dx.m , 358
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_dh_dx.m , 328
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_f.m , 440
ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_h.m , 382
ekfukf/der_check.m , 2375
ekfukf/eimm_predict.m , 4185
ekfukf/eimm_smooth.m , 10081
ekfukf/eimm_update.m , 3740
ekfukf/ekf_predict1.m , 2518
ekfukf/ekf_predict2.m , 3343
ekfukf/ekf_update1.m , 2657
ekfukf/ekf_update2.m , 3335
ekfukf/erts_smooth1.m , 4113
ekfukf/etf_smooth1.m , 5235
ekfukf/gauss_pdf.m , 1553
ekfukf/gauss_rnd.m , 857
ekfukf/ghkf_predict.m , 1984
ekfukf/ghkf_update.m , 2423
ekfukf/ghrts_smooth.m , 3791
ekfukf/gh_packed_pc.m , 1573
ekfukf/gh_transform.m , 1553
ekfukf/hermitepolynomial.m , 1184
ekfukf/imm_filter.m , 4160
ekfukf/imm_predict.m , 3459
ekfukf/imm_smooth.m , 8587
ekfukf/imm_update.m , 2533
ekfukf/kf_lhood.m , 1265
ekfukf/kf_loop.m , 1888
ekfukf/kf_predict.m , 2310
ekfukf/kf_update.m , 2608
ekfukf/License.txt , 18007
ekfukf/lin_transform.m , 1798
ekfukf/lti_disc.m , 1873
ekfukf/lti_int.m , 2748
ekfukf/ngausshermi.m , 3069
ekfukf/quad_transform.m , 2486
ekfukf/Release_Notes.txt , 1071
ekfukf/Release_Notes.txt~ , 1070
ekfukf/resampstr.m , 1523
ekfukf/rk4.m , 5009
ekfukf/rts_smooth.m , 2041
ekfukf/schol.m , 1313
ekfukf/sphericalradial.m , 1564
ekfukf/tf_smooth.m , 3103
ekfukf/uimm_predict.m , 3833
ekfukf/uimm_smooth.m , 9008
ekfukf/uimm_update.m , 2973
ekfukf/ukf_predict1.m , 2265
ekfukf/ukf_predict2.m , 2307
ekfukf/ukf_predict3.m , 2671
ekfukf/ukf_update1.m , 3047
ekfukf/ukf_update2.m , 3187
ekfukf/ukf_update3.m , 3076
ekfukf/urts_smooth1.m , 3687
ekfukf/urts_smooth2.m , 3098
ekfukf/utf_smooth1.m , 3980
ekfukf/ut_mweights.m , 1258
ekfukf/ut_sigmas.m , 931
ekfukf/ut_transform.m , 3681
ekfukf/ut_weights.m , 1396