捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。
资源文件列表
exp1/coarse_align.m , 751
exp1/dcm2eul.m , 274
exp1/dcm2qua.m , 241
exp1/eul2dcm.m , 489
exp1/eul2qua.m , 439
exp1/initpara.m , 389
exp1/ins_navi.m , 1402
exp1/KF_correct.m , 1552
exp1/main.m , 2629
exp1/pre_data.m , 584
exp1/qua2dcm.m , 310
exp1/qua_multiply.m , 225