此文件为m文件,仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型,建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程
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2021-4-1
此文件为m文件,仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型,建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程
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