基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划
资源文件列表
con_fun_dynamic.m , 1611
confuneq.m , 677
confuneqMultipleQs.m , 809
cubic_driver.m , 382
cubic_spline.m , 510
cubic_spline_multiple.m , 998
genOptimizedTraj.m , 2633
objfun.m , 43
plot_cubic_spline.m , 587
README.md , 648
RobotTrajectoryGeneration.asv , 1388
SplineGeneration.m , 1011
SplineGenerationMultipleQs.m , 1639