ecef+sins

matlab

2021-5-6

代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。

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ecef2enu.m , 361
ecef2ned.m , 312
捷联惯导Matlab程序.doc , 47616

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